菊潅水装置用ライブラリ
https://github.com/Repy/kikupico/archive/refs/heads/master.zip
ダウンロードしたZIPファイルを解凍して、中に入っている「kikupico」というディレクトリを、Raspberry Pi Pico Wの中にThonny等でコピーしてください。
プログラムの一番上に書いて使用しましょう。
import kikupicoモーターを動かす。
モーターの強さは変えられないので、モーターの動作時間で水の量を変える。
# モーター ON
kikupico.equipment.motor.on()
# モーター OFF
kikupico.equipment.motor.off()
# モーター6秒動作
kikupico.equipment.motor.run(6)土壌水分センサーの値を取得。
0～65535で出力される。
# 土壌水分センサー
wet_value = kikupico.sensor.soil.get()
if wet_value > 16000:
kikupico.logging.log("パサパサ")
if wet_value < 9000:
kikupico.logging.log("べちゃべちゃ")気温湿度センサーの値を取得。
使用前に初期化を実行すること。気温(temperature) 気圧(pressure) 湿度(humidity)いずれも小数で取得できる。
# 気温湿度センサー取得
tempval = kikupico.sensor.temperature.get()
# tempval.temperature 気温
# tempval.pressure 気圧
# tempval.humidity 湿度
if tempval.temperature > 29.5:
kikupico.logging.log("暑い")LEDの点灯/消灯。
目で見える出力はLEDしかないので、ここぞというときに使用する。
# LED ON
kikupico.led.on()
# LED OFF
kikupico.led.off()
# LED 点滅 4回 0.3秒間隔
kikupico.led.tick(4, 0.3)Wi-Fiの接続/切断。
Wi-Fiの接続と切断を行う。Wi-Fi接続の試行中はLEDが0.5秒間隔で点滅する。Wi-Fiは電力消費がとても大きいので使用した後は切断する。
kikupico.wifi.ssid = 'ssid'
kikupico.wifi.key = 'pass'
# wifiの接続
kikupico.wifi.connect()
# wifiの切断
kikupico.wifi.disconnect()時刻をサーバーと同期する。
Raspberry Pi Pico Wはシャットダウンすると時刻を失うので、起動時に時刻を同期しないと使えない。ネットワークを使用するのでWi-Fiに接続してから時刻を同期する。
# wifiの接続
kikupico.wifi.connect()
# 時刻の同期
kikupico.clock.init()
# wifiの切断
kikupico.wifi.disconnect()時刻を取得。
時刻を取得する前に上記の時刻同期を行わないと取得できない。
# 時刻の取得
now = kikupico.clock.get()
# now.year 年
# now.month 月
# now.date 日
# now.hour 時
# now.minute 分
# now.second 秒
if now.hour == 7:
kikupico.logging.log("今は7時です")ログファイルに出力する。
ログファイルはThonnyを使い取り出せる。 Raspberry Pi Pico Wは2MBのストレージで、内1MB強はMicroPythonで使用しているので、500KB程度までしか使えない。
# ログファイルに出力する
kikupico.logging.log("今日は雨の予報なので水をやらない")一定時間動作を停止する。
電力消費は大きい状態なので、長期間の停止は下記のシャットダウンにすることを推奨する。
# 5秒停止する
kikupico.clock.sleep(5)一定時間シャットダウン状態にする。 4294.967秒以内を指定すること。
シャットダウンから復帰後はプログラムの途中からではなく プログラムの最初から 実行される。 電力消費を抑えるために動く必要のないときはシャットダウンにすることを推奨する。
# 600秒後までシャットダウンする。
kikupico.clock.deepsleep(600)HTTP通信をする。
get_json()でGETリクエストでJSONデータ取得。 post_json()でPOSTリクエストでJSONデータ取得。 取得できなかったときは、Noneが返却される。
使いそうなHTTP APIの取り方は HTTP.md に記載。
#
res = kikupico.http.get_json("https://www.jma.go.jp/bosai/amedas/data/point/40191/20240628_15.json")
if res != None:
value = res["20240628160000"]["precipitation1h"][0]