我现在正在适配我自己的机器人，在使用 UFO‑deploy 部署进行运动跟踪时，整体运动跟踪效果出现明显变差。 但是在训练框架运行时 uv run python -m humanoidverse.tracking_inference 效果表现良好。 一个关键现象是：**在 UFO‑deploy 下机器人倒地后起身逻辑可以正常执行**，仅运动跟踪的性能显著恶化。
我现在正在适配我自己的机器人，在使用 UFO‑deploy 部署进行运动跟踪时，整体运动跟踪效果出现明显变差。
但是在训练框架运行时
uv run python -m humanoidverse.tracking_inference
效果表现良好。
一个关键现象是：在 UFO‑deploy 下机器人倒地后起身逻辑可以正常执行，仅运动跟踪的性能显著恶化。