ToDo (Should): Combine timeouts of sensors with Watchdog.

[jakorten]

@Hoog-V: Misschien handig dit ook te combineren met een watchdog

Originally posted by @Hoog-V in #4 (comment)

[jakorten]

Ik zag iig dat er voor die vl6180x ook nog wel extra opties zijn voor timeouts (iig 'max. convergence time limit').