feat: add runtime dependency preflight to PDF pipeline

[ShadyUnderLight]

问题

Closes #80 — 当前 md_to_pdf.py 在下游子进程（markdown_to_html.py / render_pdf.py）依赖缺失时，只抛 ModuleNotFoundError，错误信息不友好。

修改

scripts/md_to_pdf.py

1. Python 包预检 — 在 main() 入口检查 markdown、nh3、playwright 是否可 import，缺失时输出带绝对路径的 pip install 命令。
2. Playwright Chromium 预检 — 使用 Playwright 自己的 sync_playwright() + p.chromium.launch() 做真正的浏览器可用性检查，捕获 "Executable doesn't exist" 异常时输出 playwright install chromium。不再手写缓存路径判断（消除 stale 目录 / 版本不匹配 / headless_shell 差异 / XDG_CACHE_HOME / LOCALAPPDATA / PLAYWRIGHT_BROWSERS_PATH=0 等问题）。
3. 执行顺序 — preflight 在文件存在性检查之后，避免遮蔽 "File not found"。
4. 修复命令使用当前解释器 — 所有提示都用 {sys.executable} -m pip / {sys.executable} -m playwright，避免多 Python 环境装歪。

scripts/test_md_to_pdf_preflight.py（新增）

验证：

• 输入文件不存在时，先报 "File not found"
• 用 PYTHONPATH shim 模拟 nh3 缺失时，exit=1，stderr 包含 nh3 和 requirements.txt

.github/workflows/ci.yml

• quick job 增加 test_md_to_pdf_preflight.py
• smoke job 增加 Chromium 预检测试（PLAYWRIGHT_BROWSERS_PATH 指向空目录，验证 preflight 捕获并输出 chromium）

不改的

• 不修改 markdown_to_html.py / render_pdf.py
• 不改 README.md / SKILL.md