用docker镜像复现colrio

进入docker-compose.yml 修改文件映射地址。

进入当前文件夹目录下

$ xhost + # 每次重启电脑都要运行这个
$ git clone https://github.com/PengYu-Team/Co-LRIO.git
# 第一次启动或者修改过代码将 start_colrio.sh 中colcon build --symlink-install的注释解除掉
$ docker-compose up 

在另一个终端中，进入容器并开始播放数据集

$ docker exec -it colrio-test bash
# cd dataset/s3e
# ros2 bag play S3E_College_robot/S3E_College_robot.db3