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@TETRA-ROBOT

TETRA-DS5

모바일 자율주행 플랫폼 TETRA-DS5를 제작하는 (주)휴림에이텍 로봇사업부 개발연구소 입니다.
README.md

테트라 소개

TETRA-DS V

테트라 비디오

  • 다양한 환경 및 고객 Needs를 반영할 수 있는 '맞춤형 AMR' (Autonomous Mobile Robot, 자율주행로봇)

  • TETRA-DSV는 다양한 현장 환경과 고객 Needs를 반영할 수 있는 '맞춤형 AMR'(Autonomous Mobile Robot, 자율주행로봇)입니다.

  • 지난 10여년 간의 지속적 연구개발을 통해 완성한 AMR로, 고도화된 자율주행 기술 탑재 및 원격관제 서비스를 제공합니다.

테트라 사진

  • TETRA-DSV는 다양한 Application으로 발전 가능한 확정성을 위해 범용성 로봇 운영 체제인 ROS기반으로 개발되었습니다.

  • Payload는 120kg까지 적재할 수 있으며, 1회 충전으로 8시간 운영이 가능하여 물류창고, 제조공장 및 일반 실내공간에서도 그 활용성을 인정받고 있습니다.

  • 특히, PC 또는 모바일 기기를 통해 사용자가 손쉽게 통제관제 및 운영할 수 있습니다. (테트라는 ros1 melodic 우분투 18.04, ros2 jazzy 우분투 24.04를 이용합니다.)

테트라 연혁

테트라 사양서 📜


테트라 Control Hardware Protocol 매뉴얼 ⚡


테트라 ROS 매뉴얼 🤖


테트라 Back-End 매뉴얼 💻


테트라 App 매뉴얼 📱


테트라 App ▶️


Pinned Loading

  1. .github .github Public

    공개 저장소

  2. TETRA_ROS2_M TETRA_ROS2_M Public

    테트라 M ROS2 모델

    C++ 1

  3. TETRA_ROS2_S TETRA_ROS2_S Public

    테트라 S ROS2 모델

    C++ 1

  4. TETRA-DSV_M TETRA-DSV_M Public

    테트라 M ROS1 모델

    C++ 1

  5. TETRA-DSV_S TETRA-DSV_S Public

    테트라 S ROS1 모델

    C++ 1

  6. TETRA-DSV_MH TETRA-DSV_MH Public

    테트라 MH ROS1 모델

    C++

Repositories

Showing 7 of 7 repositories

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