GCS Ground Control Station (Qt + UDP + Mock)

基于 Qt + C++ 开发的无人机地面站系统，包含实时数据通信、姿态显示、PID控制面板以及仿真模块（Mock），用于模拟无人机飞行数据并与地面站进行通信。

---

项目功能

• 基于 UDP 的实时数据通信
• PID 控制参数调节
• Qt 可视化地面站界面
• 姿态显示模块
• 地图与数据可视化
• Mock 仿真数据源
• 飞行数据日志记录
• CMake 工程管理

---

系统结构

Mock 仿真模块通过 UDP 发送数据到地面站，地面站接收并解析数据后进行显示与控制。

Mock → UDP → GCS地面站（Qt界面 + 数据处理 + 控制）

---

模块划分

ui Qt界面相关（主窗口、姿态仪表、PID面板） communication UDP通信和协议解析 control PID控制算法 logger 日志记录 simulation Mock仿真数据生成

---

技术栈

C++ Qt6 (Widgets, Network, WebEngineWidgets) UDP Socket CMake 多进程架构

---

编译方法

mkdir build cd build cmake .. make

---

运行方法

先启动仿真模块：

./mock

再启动地面站：

./gcs_ui

或者使用一键启动：

bash run.sh

---

run.sh 示例

#!/bin/bash ./mock & sleep 1 ./gcs_ui

---

项目结构

GCS/ build/ ui/ communication/ control/ logger/ simulation/ main.cpp CMakeLists.txt run.sh README.md

---

实现说明

通信模块使用UDP进行数据传输，Mock模块模拟飞行器发送姿态数据，地面站解析后进行显示。

控制模块实现PID控制逻辑。

UI模块基于Qt Widgets实现界面显示与交互。

Mock模块用于生成测试数据。

---

##fenglinchenxi