迁移为根单包并拆分 AI4C 领域设备包

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上级决策

• Uni-Lab-Core#147：领域设备包仓库架构

Outcome

SZLab 仓库根同时成为 Python distribution root 和 OS workspace root，删除 packages/ 与模型第二发现协议；AI4C 迁出为独立 distribution，并保持设备、资源、动作、工作流和模型可单独安装与迁移。

实现范围

• 根 pyproject.toml 构建 szlab-poly-studio，唯一顶层 import package 为 szlab_poly_studio；
• 设备、资源、工作流和 common 代码归入稳定目录；
• 删除 unilabos.model_bundles、model_bundle.py、全局模型 manifest；
• 模型放入所属 devices/<id>/models/ 或 resources/<id>/models/，由装饰器直接绑定；
• AI4C 迁为独立 ai4c-robot distribution，并建立独立远端仓库后迁入；
• 将连接/初始化参数、实例关系与资源 topology 统一迁入 Graph，删除 profiles/、Profile package YAML 与 --profile 启动参数；
• 将原 ProfileV1 中的 action/device contract 迁入 decorator，将 macro/recipe importer 迁入明确的 legacy adapter；
• 更新部署脚本、CI、测试、文档和 wheel package-data；
• 保留历史运行数据与迁移来源，不修改脚本既有 755 权限。

验收条件

• SZLab 根不存在 packages/；
• 仓库根只有一个 distribution 和一个常规顶层 import package；
• 不存在 unilabos.model_bundles provider/consumer；
• 所有模型入口均由 @device 或 @resource 绑定并随 wheel 安装；
• AI4C 有独立仓库、distribution、CI 和发布边界；
• 所有 Graph node config 完整承载设备连接与初始化参数，启动不依赖 Profile；
• Registry、单元测试、静态检查和 clean-wheel 内容验证通过；
• OS workspace 实现合并后完成跨仓 Catalog 一致性测试。

当前边界

本 Issue 负责仓库本地交付；--workspace、PackageCatalogCompiler 和 Edge asset API 属于 Uni-Lab-OS delivery。AI4C 远端仓库尚未建立前，其迁出准备工作在本 Issue 中跟踪。

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2026-08-01 实施授权补充：用户明确同意在 F006 联调中直接选择 Uni-Lab-SZLab 作为真实领域包测试样本，并允许按已批准的 PackageCatalog / Graph-only activation 设计调整本仓结构。

当前已建立第一条真实 workspace characterization：通过 OS 公共 compile_package_source(WorkspaceSource(root)) 编译仓库根，固定 A 身份 community.szlab_poly_studio，并发现 9 devices / 14 resources / 12 workflows / 71 actions / 12 assets。后续 R2–R4 将据此迁移 Profile 职责到 decorator/Catalog、Graph 与 legacy adapter。

按用户最新决定，Graph-derived DefinitionClosure / 按 Lab 裁剪定义可见性延期，不属于 R1–R5；Catalog 仍完整可见，Graph 只激活被选择定义。

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R4 工作树实现完成，进入跨仓 testing：

• 删除 SZLab runtime Profile、Profile schema 与专用 deployment/local_bridge_entrypoint.py；
• start-*、check-package.sh、build-package.sh 全部切到 --workspace / package build；
• 两个部署 Graph 的设备和资源 class 全部切为 community.szlab_poly_studio.*，连接参数与拓扑只保留在 Graph；
• 修正远端仿真图中把样品瓶行重复建成不存在 warehouse 的旧拓扑；样品瓶/烧杯继续共享源码声明的物理堆栈；
• 单设备离线调试保持完整 71 action Catalog，但 Graph 只加载 1 个实例；全图离线调试加载 126 个节点、12 个 workflow source 与 Catalog shape/assets；
• PYTHONPATH=../Uni-Lab-OS PYTEST_DISABLE_PLUGIN_AUTOLOAD=1 python -m pytest -q：61 passed；
• scripts/check-package.sh 与临时输出目录下的 scripts/build-package.sh 均通过，workspace Catalog 为 9 devices / 14 resources / 12 workflows / 12 assets。

以上仍是未提交工作树验证，不作为不可变 acceptance anchor。真实 szlab_mixer_robot Xacro/mesh 当前仓库和历史中均不存在，对应 Edge/FE 实物模型闭环留在 Core#151 门禁，不能据此关闭本 Issue。

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待发布本地候选

分支 publication/package-manager-szlab-ready，提交 1d3ed13ae7bb46799645f646c65e6b62f5ccf785：

• 98 个动作（Action）具备中文 displayname、description 和完整函数文档；
• 16 个工作流（Workflow）统一使用 @workflow，工作流节点保留独立中文注释；
• 单样品组合工作流通过真实工作流创作服务（Workflow Authoring Service）规范 Apply，43 个中文节点注释、43 个 UUID、动作顺序、运行图和源码映射均保持；
• 221/221 测试通过；公共 package inspect/check/build 通过；
• wheel 摘要 sha256:b6156ddeeb60b80e9f5af976bd8fbbc9749bf2889abd2e98444810c7b79edef7；软件包目录摘要 sha256:cb98bd3fb24ba9e81e3cbe0fd0abdd6fc3ed034f131f00cc4bb44730ee163c52；
• 真实 SZLab 原生 ROS2/DDS 只读端到端测试（E2E Test）PASS，工作流任务（WorkflowTask）0→0。

当前产物只在本地生成，未上传、未发布、分支未 push，Issue 保持 OPEN 等待人工验收。