[Device][M2B] 按物理 Warehouse 拆分 SZLab 堆栈与 OPC client

[TablewareBox]

Parent

• SZLab M2 umbrella #2
• Core contracts：#142、#143

Outcome

把当前 szlab_poly_plc 聚合的传感器组按物理堆栈/Warehouse 拆为独立 device package/class、独立 OPC client 与单数组 topic。

Blocked by

• 公共 sensor-stack contract #3。

Scope

• 先登记物理堆栈清单；每个物理堆栈直接持有一个 Warehouse，并建立独立 device instance/client lifecycle。
• S3/S11 等同一物理 Warehouse 内多物料行保持一个设备/Warehouse 边界，不按业务角色伪拆 Authority。
• 为每个 Warehouse 固化 direct Sites、唯一非负 sort_order、数组位置和物理 OPC 地址映射。
• 若 PLC 仍提供多标量变量，只在包内 Adapter 聚合为一个逻辑数组；公开 topic 不泄漏 site_key/变量名。
• 从通用 PLC 的 stack_status/per-group topics 迁移消费者；历史接口需要保留时明确 deprecated，不再参与 OS Authority。
• 每个堆栈的连接、重连、读取失败和状态互不影响。
• 输出新包位置、完整文件树与 device→Warehouse→Site→sensor mapping 文档。

Gate

• 每个物理堆栈实例的资源树、array order 与地址 golden test；
• 至少两个堆栈并行的独立 client/故障隔离测试；
• mock OPC 正常、null、read failure、shape mismatch 与 reconnect 证据。