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[候选工作单元(WorkCell)G1] SZLab 真实复杂度夹具迁移与仿真验收 #8

Description

@TablewareBox

父验收票:Uni-Lab-Core #187
冻结设计:Uni-Lab-Core@8841d27

目标

deployment/graphs/szlab-local-debug.json 固定为候选工作单元(WorkCell)G1 的真实复杂度迁移夹具,并在本地 OPC UA 仿真链路完成跨格式与工作流支持动作(Workflow-backed Action)验收。

固定来源

  • 起始证据:Uni-Lab-OS/Uni-Lab-SZLab@cc2bfe4757c33f4833f04d8bfce566347bc2cf74:deployment/graphs/szlab-local-debug.json
  • 当前夹具规模:129 个节点、11 个非空 data,本地端点 opc.tcp://127.0.0.1:50100/
  • 默认验收不得连接真实硬件。

交付范围

  • 固定源 commit 与原始字节摘要,生成 workcell.py、规范 JSON、兼容保留 sidecar、迁移报告及预期 content_digest/legacy_payload_digest
  • 逐项分类 11 个非空 data:测试 seed 进入独立测试夹具;真实物料(Material)、库位占用(SiteOccupancy)及其他运行时事实排除;未知内容无损保留但阻止发布与启用,直到完成分类。
  • 已知位置来源归一为毫米制物理 pose;等价重复告警,冲突失败并给出精确路径。
  • 验证遗留 JSON、生成 Python 和规范 JSON 的语义固定点,以及本地仿真冷启动。
  • 覆盖工作流支持动作(Workflow-backed Action)的成功、内部作业交错、取消、部分物理成功、断电、execution_unknown、同身份投递重放(DeliveryReplay)和物理结算(PhysicalSettlement)。

验收证据

  • 合并 commit 与 Core submodule pin;
  • 精确测试命令/结果、迁移报告、双摘要与本地仿真日志;
  • 关键新增/修改文件行数审查;
  • 对应 Feishu OKF 实现/测试页面 revision;
  • 证明整次动作调用不会被盲目重放,作业执行占用(JobExecutionClaim)在证据不足时保持不确定。

本票当前是待实现交付,不因协议冻结而视为完成。

Metadata

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Assignees

No one assigned

    Labels

    enhancementNew feature or requestready-for-agentFully specified and ready for an AFK agent

    Type

    No type

    Projects

    No projects

    Milestone

    No milestone

    Relationships

    None yet

    Development

    No branches or pull requests

    Issue actions