GitHub - VehicleControlSystem-RRJ2-2/VCS-PI-Control

TC275

본 프로젝트는 경사로에서의 차량 속도를 PI(Proportional-Integral) 제어를 통해 조절함으로써 안정적인 주행을 돕는 시스템을 개발하고자 진행되었습니다.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 12 Commits
ADC_Background_Scan.c		ADC_Background_Scan.c
ADC_Background_Scan.h		ADC_Background_Scan.h
Blinky_LED.c		Blinky_LED.c
Blinky_LED.h		Blinky_LED.h
Cpu0_Main.c		Cpu0_Main.c
Cpu1_Main.c		Cpu1_Main.c
Cpu2_Main.c		Cpu2_Main.c
Driver_Stm.c		Driver_Stm.c
Driver_Stm.h		Driver_Stm.h
GTM_Motor_PWM.c		GTM_Motor_PWM.c
GTM_Motor_PWM.h		GTM_Motor_PWM.h
README.md		README.md