WatchBot_Contr 1.17 版本发布

WatchBot_Contr 1.17 新增机械臂动作菜单可选两种动作demo，快速机动、摆手
修复舵机实时参数错误显示

WatchBot_System1.16版本发布

1.16 新增机械臂控制菜单、红外遥控机械臂菜单、摇杆控制菜单 机械臂参数显示，红外遥控可以设置机械臂角度参数

v1.15版本发布

相较于v1.0x版本，程序架构重构优化，实时性稳定性可读性拓展性大幅提升，修复数十余漏洞BUG，新增任务调度器、可调LED、蜂鸣器、UI界面优化、OLED驱动模块由阻塞循环执行改成轮询执行，调度器的加入使得加入新的模块很方便，预设USART模块和线路与ESP32通信，发布新接线图。v1.0x版本正式被弃用

WatchBot_Contr 1.14

更新内容：IR_NEC模块解耦

更新内容：机械臂控制模块解耦，增添快速移动- 缓步平滑移动

更新内容：解耦摇杆增加双死区线性映射过滤算法，摇杆输入更平滑不抖动

更新内容：机械臂添加比例算法消抖,，摇杆控制机械臂模块，双死区过滤消抖

更新内容：重大更新，添加仿FreeRtos时间片调度器，程序框架及任务实时性优化
LED驱动和蜂鸣器驱动修复BUG，添加可调蜂鸣时间、开关

更新内容：可调LED界面重构解耦 界面优化，预设添加ESP32板载LED、CAM，LED设置

更新内容：可调LED界面优化完善，主页菜单重构解耦，拓展性增强，机械臂控制模块
修复摇杆控制直流电机BUG

更新内容：RTC实时时钟、闹钟模块重构解耦优化，拓展性、可读性、复用性增强
修复红外遥控器长按无效

新增蜂鸣器菜单，可调蜂鸣器。加载重构贪吃蛇至菜单，调度器调用，拓展性可读性增强
通讯录部分模块解耦

WatchBot_SystemV1.05

最初的版本，集合了IR_ENC红外遥控控制的菜单，通讯录、贪吃蛇、扫雷、猜数字等基础C语言经典项目，双摇杆控制的MG90S三轴机械臂，外加一个直流电机。三轴机械臂支持红外遥控控制，菜单显示机械臂参数。这是最初的版本，虽不完美，但完成度还是比较高的。特此发布纪念。该版本于2025年9月6日完成
b站视频：【stm32嵌入式操作系统控制3轴机械臂】 https://www.bilibili.com/video/BV1VmpwzBEvv/?share_source=copy_web&vd_source=6eae47ab13c30bd63b68f20bb933e590