실시간 위험 상황 감지가 가능한 온디바이스 AI 안전 관리 시스템
| 기능 | 기능 상세 |
|---|---|
| 위험 상황 감지 기능 | 시스템은 위험 상황을 실시간으로 감지한다. 위험 상황은 다음과 같다: 1. 파레트가 잘 쌓여있는지 (박스 적재 상태) 2. 지게차와 사람, 박스와 사람 간 거리가 위험 정도인지 3. 작업자가 쓰러졌는지 |
| 위험 상황 자동 알림 기능 | 위험 상황 발생 시, 사전에 설정된 방식에 따라 즉시 알림을 생성하고 전송해야 한다. 알림 방식 : - 스피커/경광등을 통한 현장 알림 - 관리자용 웹 대시보드로 푸시 알림 |
| 시스템 상태 모니터링 | - 정해진 시간마다 주기적으로 모니터링 데이터를 전송해 시스템의 정상 작동을 확인한다. - 저장 공간 부족, 네트워크 연결 끊김 등 시스템 장애 발생 시 관리자에게 알림을 보낸다. |
| 위험 이벤트 기록 | 모든 위험 이벤트는 발생 시간, 카메라 위치, 위험 유형, 증거 사진과 함께 데이터베이스에 자동으로 기록되어야 한다. |
| Jetson Orin Nano | |
| Arducam IMX519 | |
| Adafruit Mini External USB Stereo Speaker [ada-3369] |
- JetPack 6.2.1
- CUDA 12.6
- TensorRT 10.3.0
git clone https://github.com/choibujang/jetson-inference-yolo.git
cd jetson-inference-yolo
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
cd aarch64/bin/
./yolonet images/test.jpg output.jpg