Xiarain/Rain_IMU
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1.在VS中出现stack overflow，需要调整stack大小，默认环境VS中左侧的解决方法资源管理器中， 右击后选择属性--配置属性--链接器--系统--堆栈保留大小，重新选择值。
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1.在VS中出现stack overflow，需要调整stack大小，默认环境VS中左侧的解决方法资源管理器中， 右击后选择属性--配置属性--链接器--系统--堆栈保留大小，重新选择值。