🛡️ UniControl Pro v5.1.0

Automotive ADAS (Advanced Driver Assistance System) Controller based on ESP32-S3 and ESP-IDF.

🎯 Projenin Amacı

Bu proje; ağır vasıtalar, iş makineleri ve lüks karavanlar için tasarlanmış bir ADAS beynidir. Kör noktalardaki engelleri tespit eder, sürücüyü uyarır ve olayları SD karta loglar.

🛠️ Teknik Özellikler

• MCU: ESP32-S3 DevKitC-1 (Dual Core, 240MHz)
• Framework: ESP-IDF (Strict C, FreeRTOS)
• CAN Bus: SN65HVD230 (Brigade Radar & UDS Sensör Desteği)
• HMI: Nextion 4.3" Intelligent Serisi (UART1)
• Kara Kutu: MicroSD Kart + DS1307 RTC (SPI2/I2C0)
• I/O: 3x Opto-İzole Giriş, 3x High-Side MOSFET (+12V), 3x Sinyal Rölesi

📂 Dosya Yapısı

• src/main.c: Sistem giriş noktası ve görev başlatıcı.
• src/hal.c: Donanım Soyutlama Katmanı (GPIO, CAN, UART, I2C, SPI).
• src/logic.c: Radar algoritmaları ve FreeRTOS görevleri.
• src/web.c: SoftAP, Web Dashboard ve OTA sunucusu.
• src/settings.c: NVS üzerinden kalıcı ayarlar yönetimi.
• src/defs.h: Pin tanımları ve veri yapıları.

🌐 Web Arayüzü

• SSID: RADAR_SISTEM_PRO
• Şifre: 12345678
• IP: 192.168.4.1

🚀 Kurulum (PlatformIO)

1. PlatformIO Core yüklü olduğundan emin olun.
2. Proje dizininde terminali açın.
3. Derleme için: pio run
4. Yükleme için: pio run --target upload

⚖️ Lisans

Bu proje Göktuğ için özel olarak geliştirilmiştir.