Skip to content
View ardakarakus19's full-sized avatar

Block or report ardakarakus19

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Content in all repositories owned by your account will be closed.
Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
ardakarakus19/README.md

👋 Hi, I'm Arda Karakuş

🎓 Double Major student in Aeronautical Engineering and Software Engineering.

🚀 Passionate about autonomous systems, embedded software, and aerospace technologies. I enjoy developing real-time software with a strong focus on hardware-software integration, flight systems, and intelligent autonomous platforms.


🚀 Areas of Interest

  • 🤖 Autonomous Systems
  • ✈️ Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
  • 🌊 Underwater Rocket Systems
  • 🔧 Embedded Systems & Microcontroller Programming
  • 📡 CAN Bus & Industrial Communication Protocols
  • 👁️ Computer Vision & AI
  • 🛫 Flight Control Systems
  • ⚡ Real-Time Embedded Software

🛠️ Technologies & Tools

💻 Programming Languages

  • C
  • C++
  • Python
  • Java

🔌 Embedded & Hardware

  • NXP S32K148
  • STM32
  • Arduino
  • Bare-metal Programming

📡 Communication & Testing

  • CAN Bus
  • FlexCAN
  • PEAK-System PCAN-USB
  • PCAN-View

👁️ Computer Vision & AI

  • OpenCV
  • YOLO
  • DroneKit
  • Roboflow
  • MakeSense

⚙️ Development Tools

  • Git
  • GitHub
  • CMake
  • Qt / QML
  • Ubuntu Linux

📚 Currently Working On

  • ✈️ SARA – Autonomous Fixed-Wing UAV Software Platform
  • 🌊 Embedded Software Development for an Underwater Rocket
  • 📡 CAN Communication Layers and Real-Time Data Streaming on NXP S32K148
  • ⚙️ Real-Time Embedded Software Architectures

📫 Let's Connect

I'm always interested in collaborating on projects involving:

  • Autonomous Systems
  • Embedded Software
  • Aerospace Engineering
  • Robotics

👋 Merhaba, ben Arda Karakuş

🎓 Uçak Mühendisliği ve Yazılım Mühendisliği (Çift Anadal) öğrencisiyim.

🚀 Otonom sistemler, gömülü yazılımlar ve havacılık teknolojileri üzerine çalışıyor; gerçek zamanlı sistemler, donanım-yazılım entegrasyonu ve uçuş sistemleri odaklı projeler geliştiriyorum.


🚀 İlgi Alanlarım

  • 🤖 Otonom Sistemler
  • ✈️ İnsansız Hava Araçları (UAV)
  • 🌊 Sualtı Roket Sistemleri
  • 🔧 Gömülü Sistemler ve Mikrodenetleyici Programlama
  • 📡 CAN Bus ve Endüstriyel Haberleşme Protokolleri
  • 👁️ Bilgisayarlı Görü ve Yapay Zekâ
  • 🛫 Uçuş Kontrol Sistemleri
  • ⚡ Gerçek Zamanlı Gömülü Yazılım

🛠️ Teknolojiler ve Araçlar

💻 Programlama Dilleri

  • C
  • C++
  • Python
  • Java

🔌 Gömülü Sistemler

  • NXP S32K148
  • STM32
  • Arduino
  • Bare-metal Programlama

📡 Haberleşme ve Test

  • CAN Bus
  • FlexCAN
  • PEAK-System PCAN-USB
  • PCAN-View

👁️ Görü ve Otonomi

  • OpenCV
  • YOLO
  • DroneKit
  • Roboflow
  • MakeSense

⚙️ Geliştirme Araçları

  • Git
  • GitHub
  • CMake
  • Qt / QML
  • Ubuntu Linux

📚 Şu Anda Üzerinde Çalıştıklarım

  • ✈️ SARA – Otonom Sabit Kanatlı İHA Yazılım Platformu
  • 🌊 Sualtı Roketi için Gömülü Yazılım Geliştirme
  • 📡 NXP S32K148 üzerinde CAN haberleşme katmanları ve gerçek zamanlı veri akışı
  • ⚙️ Gerçek zamanlı gömülü yazılım mimarileri

📫 İletişim

Aşağıdaki alanlarda proje geliştirmek ve iş birliği yapmak ilgimi çekiyor:

  • Otonom Sistemler
  • Gömülü Yazılım
  • Havacılık Teknolojileri
  • Robotik

Pinned Loading

  1. C_Dili_Egitimi C_Dili_Egitimi Public

    C dili öğrenme

    C 2

  2. NXP_S32K148 NXP_S32K148 Public

    Basic Usage of NXP S32K148

    C 2

  3. Qt_Cpp Qt_Cpp Public

    This repository contains a Ground Control Station (GCS) interface module developed using Qt Quick (QML) and C++, enabling CAN Bus communication via PEAK-System (PCAN) hardware.

    C++ 2

  4. IGU_SEM_OTONOM_SISTEMLER_EGITIMI IGU_SEM_OTONOM_SISTEMLER_EGITIMI Public

    Otonom Sistemleri için Pyhton Başlangıç Serisi

    Jupyter Notebook

  5. Python-Google-Colab-Algoritmalar-ve-Veri-Yapilari-Egitimi Python-Google-Colab-Algoritmalar-ve-Veri-Yapilari-Egitimi Public

    Forked from acetinkaya/Python-Google-Colab-Algoritmalar-ve-Veri-Yapilari-Egitimi

    Python + Google Colab: Algoritmalar ve Veri Yapıları Eğitimi (Sıfırdan İleriye)

    Jupyter Notebook

  6. ZephyrRTOS_S32K148EVB ZephyrRTOS_S32K148EVB Public

    Embedded application code and drivers for NXP S32K148 microcontroller running on Zephyr RTOS.

    C