您好不我不太明白代码中，成功和失败搜集一些问题，我看record_success_fail.py文件中在按下空格键的时候才收集一个action的数据，然后其他情况都是当成失败的，我理解不应该是整个轨迹作为成功或者失败吗？为什么只有按下空格那一帧作为成功，其他帧都作为失败呢？二分类代码中是只对单帧进行分类是吗？而不是按照轨迹来分类（比如最后抓取成功那么这条轨迹就算成功，最后没有抓到那么这条轨迹就算失败） <img width="2383" height="1586" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/b3fe2e71-158e-44be-ad6a-87cd4de307eb" />
您好不我不太明白代码中，成功和失败搜集一些问题，我看record_success_fail.py文件中在按下空格键的时候才收集一个action的数据，然后其他情况都是当成失败的，我理解不应该是整个轨迹作为成功或者失败吗？为什么只有按下空格那一帧作为成功，其他帧都作为失败呢？二分类代码中是只对单帧进行分类是吗？而不是按照轨迹来分类（比如最后抓取成功那么这条轨迹就算成功，最后没有抓到那么这条轨迹就算失败）