嵌入式linux项目-智能音箱
笔者这里学习开源项目-智能音箱（嵌入式linux应用层） 后续项目的搭建，开发学习，均通过github仓库同步
感谢大家的start，这个是个人练手项目，目前实现的是离线模仿通过本地的音频播放，我在学习音视频开发，后续的优化方向就是增加一个服务器部署在云服务器上，我们也可以做到播放云音乐的效果，这个优化可能进度会很慢，但是我会坚持把这一步完善，同时因为我还需要秋招，对于代码和仓库的一些整理不完善，在后面我会好好优化这个项目的，最后希望大家也可以参与到这个项目的开发上，大家可以为我指出建议或者代码可以优化的方向等等，我会虚心求教毕竟我的知识维度和深度都需要持续进步，最后我的联系方式qq:2558196370 vx:we2022521love，欢迎大家和我一起进步来完善这个项目
这里拆分整个项目架构，项目采用三个程序运行，分别为再板级程序运行的player（后面会统称为板级程序），在linux中运行的server，以及Qt设计的ui界面后面简称app
三个不同程序的交互主要还是采用socket网络编程，这里对网络编程的概念不会进行赘述，app和server主要对板级程序进行控制，server在linux上运行，因为qt的可移植性所以qt在linux和windows系统上运行均可；最后也是最重要的板级程序了。板级程序基于硬件平台imx6ull，配套开发板型号：正点原子的阿尔法开发板
板级程序做的事情就很多了，比如对硬件外设的驱动（LED灯，扬声器的输出，按键等），基于网络编程环境和server进行通信
上面赘述了简单的项目架构和硬件平台，在项目的每一个文件夹里面均有一个readme，里面会仔细描述我后续如何实现整个项目
在进行嵌入式linux开发的时候，我们通常需要一些辅助工具来进行开发，例如交叉编译工具链，FTP服务等等，在这里就简单介绍以下需要的工具及配置
在ubuntu下启用FTP服务
// 安装vsftpd
sudo apt-get install vsftpd
// 安装完成之后 vim打开vsftpd配置文件
sudo vi /etc/vsftpd.conf
// 设置下面参数使能
local_enable=YES
write_enable=YES
// 重启FTP服务
sudo /etc/init.d/vsftpd restart 到这里整个ubuntu环境下的FTP服务就配置完成了，后面只需要我们在win环境下安装客户端即可
在win下配置FTP客户端
在win下常用的客户端配置就是FileZilla了，这里我似乎忘记了需不需要魔法来配置，有需要这里可以自己百度一下，FTP的客户端后续使用就很方便了，输入ubuntu的ip地址，然后用户名和密码就可以进行有效的文件传输，在这里如果使用vaware还可以直接拖拽的方式
对了，很重要的一点就是，使用FTP服务可以设置ubuntu的ip地址设置成为静态ip这样不论是在后面的操作上还是使用FTP服务都很方便
ssh服务大家应该都不陌生了，在vscode IDE下可以通过ssh链接ubuntu这样很方便，还有就是涉及到代码仓库等等操作
// 开机自启并立即启动 查看运行状态（active 即正常）
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl enable --now ssh
sudo systemctl status ssh
// 放通防火墙
sudo ufw allow ssh
// 生成密钥
ssh-keygen -t rsa -C "邮箱号"
// 生成了密钥之后在家目录下面有一个.ssh文件夹，把pub公钥添加到远程仓库这样管理代码就会很方便通常我们使用的系统都是x86_64架构的，而编译出来的程序想要在ARM架构下的开发板运行，就必须通过交叉编译工具链来编译，然后将编译出来的可执行程序移植到开发板当中
这里我使用的交叉编译工具是正点原子在开发资料包中提供的工具
gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz,这里并没有对其它交叉编译工具进行一个过多的了解
交叉编译工具链传输完毕之后
// 在 /usr/local/ 目录下面创建arm文件夹用来存放交叉编译工具链
sudo mkdir /usr/local/arm
// 拷贝工具链到arm文件夹
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
// 使用tar -vxf命令加压交叉编译工具
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
// 修改环境变量
sudo vi /etc/profile
// 在profile文件最后一行添加如下
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
// 安装库文件
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
// 验证 可以看到版本号就是安装成功了 如果不成功可以重启ubuntu
arm-linux-gnueabihf-gcc -v 至此我们的交叉编译工具链就已经安装完成了
至此我们在开发中需要的大部分软件已经安装完成了，后续要需要安装SecureCRT或者putty等软件我也就不在此赘述了大家可以参考其它魔法教程来操作
对于脱离的集成式的IED之后项目构建成为了一个让人很头疼的问题，这里主要采用makefile作为项目构建工具当然了，如果大家会Cmake一样的 然后就是项目编译完毕了怎么移植到开发板呢可以只用scp命令 scp命令示例
scp local_file.txt username@remote_host:/remote/directory/
例如
scp led username@ip:/root/work截至目前板级程序的播放设计逻辑完成，实现了播放的基本逻辑，采用ALSA框架驱动实现音频播放，采用多线程程序设计避免不必要的其它操作，后续就是基于网络编程模型下制定交互协议和其它操作逻辑
最近有空梳理了一下整个项目的逻辑，在后续的ui设计采用qt，并发操作等采用reactor模型处理并发连接，我们可以通过板子的公网ipp实现透传等... 后续的计划安排是做一个离线控制的，涉及到服务器的话会关联到服务器的推流拉流（最后的拓展方向和实现方向）
后续计划：实现epoll+线程池的reactor模型处理并发连接 网络上可以实现透传 qt做ui界面
/如果单做qt+播放器的离线是不需要很高性能的处理，但是考虑到后续的服务器推流拉流等操作，所以在最开始就需要处理好这一部分的并发操作