Documentation - Rotator F1SSF – 23/06/2026 Version: M4.1 et R2.7 **Utilisation du code ou parti du code à usage commercial non autorisés par l’auteur
- Présentation Le système Rotator F1SSF est un contrôleur de rotateur AZ/EL destiné au pilotage d'antennes satellite ou autres. Il est composé d'un MASTER ESP32-S3 et d'un REMOTE ESP32 reliés en RS485. (Pieces commerciales dispo Aliexpress aucune construction prix de revient autour de 70€)
- Architecture
- MASTER : ESP32-S3 Waveshare RS485/CAN
- REMOTE : ES32A08 + ESP32
- Communication : RS485
- Encodeurs : 2 x AS5600 via PCA9548A
- Compatibilité : rotctld (Gpredict and PST Rotator)
- Fonctions principales • Suivi automatique satellite • Commandes GOTO AZ/EL • Interface Web • Calibration AZ et EL • Diagnostic RS485 • Pilotage des relais moteur • Compatible mDNS : http://rotator-f1ssf.local • Positionnement sur LOCATOR pour le RS en 10Ghz ou autre • Fonction PARK • Memoires utilisateur • 4 relais disponibles
- Connexion WiFi Au premier démarrage, le MASTER crée un point d'accès WiFi permettant de saisir le SSID et le mot de passe du réseau domestique. Ces paramètres sont mémorisés dans la mémoire non volatile (NVS). Ensuite, l'accès s'effectue via http://rotator-f1ssf.local ou l'adresse IP attribuée par le routeur.
- Calibration Avant toute calibration, arrêter les moteurs et placer mécaniquement l'axe sur la position demandée. Après la calibration, redémarrer le MASTER et le REMOTE.
