Camera Stereo Mount Pi5 — 90°

Dudukan kamera CSI stereo untuk Raspberry Pi 5, konfigurasi siku 90°. Repo ini berisi empat versi desain (V3, V4, V5, V6) dalam format OpenSCAD .scad.

---

Kamera yang Didukung

Desain mount ini dibuat dan diuji untuk kamera:

Waveshare Binocular Camera Module — IMX219-83 Stereo Camera

• Sensor: Dual IMX219, 8 Megapixel per lensa
• FOV: 83°
• Antarmuka: CSI (kompatibel Raspberry Pi 5 dan Jetson Nano)
• Fitur: Stereo vision, depth vision
• Jarak antar lubang baut: 20.45mm (X) × 13.87mm (Y)
• Baut mounting: M2

Beli di: Waveshare IMX219-83 Stereo Camera

---

Perbedaan V3, V4, V5, V6

Keempat versi punya fungsi sama — menahan pelat kamera tegak lurus terhadap base yang dibaut ke casing Raspberry Pi 5. Yang berbeda adalah cara part disambung dan apakah sudut kamera bisa disetel.

Aspek	V3	V4	V5	V6
Penyambung	Ball head (beli)	Batang ulir terpisah	Tidak ada — menyatu	Engsel knuckle BOSL2
Jumlah part cetak	2	3	1	2
Ulir	1/4"-20 (ke ball head)	1/4"-20 (di rod)	Tidak ada	Tidak ada
Bisa dibongkar	Ya	Ya	Tidak	Ya
Setel sudut tilt	Ya (via ball head)	Tidak	Tidak	Ya, ±15° atas-bawah
Komponen beli	Ball head 1/4"	Threaded rod / baut M4	—	Baut M4×25mm + mur M4

V3 — dengan ball head

Part atas dan part bawah tidak tersambung langsung. Di antara keduanya dipasang ball head (komponen tripod yang dibeli jadi). Part bawah punya ulir male di puncak stick yang masuk ke lubang female ball head; part atas punya lubang female yang menerima ulir male di atas ball head. Ball head memberi kebebasan mengatur sudut kamera ke segala arah.

V4 — batang ulir terpisah

Ball head dihilangkan. Sebagai gantinya dipakai connector rod: satu batang dengan ulir male 1/4"-20 di kedua ujung dan batang polos di tengah. Part atas dan part bawah dua-duanya punya lubang ulir female; connector rod disekrup ke keduanya. Masih bisa dibongkar, tetapi sudut sudah tetap (90°).

Connector rod bisa dicetak, namun disarankan memakai threaded rod 1/4"-20 dari logam (potong sepanjang ±26 mm) karena ulir hasil cetak FDM rapuh terhadap puntiran.

V5 — satu objek utuh

Tanpa ulir, tanpa penyambung. Base, stick, dan pelat kamera menyatu jadi satu objek yang dicetak sekaligus. Paling kuat dan paling sederhana, tetapi tidak bisa dibongkar dan ukuran cetaknya paling besar.

V6 — engsel tilt dengan friction lock

Pelat kamera bisa tilt atas-bawah ±15° dan dikunci di posisi manapun. Menggunakan modul knuckle_hinge() dari library BOSL2. Ada dua part cetak: bracket (base + stick + knuckle outer) dan tilt plate (pelat kamera + knuckle inner). Poros engsel sekaligus pengunci menggunakan baut M4 polos (tidak berulir di barrel) — baut tinggal ditusuk, mur dipasang di ujung, kencangkan untuk mengunci sudut tilt.

---

Cara Cetak — memisah part per versi

Pemisahan part dilakukan lewat variabel mode di dalam file .scad, dekat bagian akhir file pada blok MODE RENDER.

Cara pakai: buka file di OpenSCAD → ubah nilai mode → tekan F6 (render penuh) → File → Export → Export as STL → ulangi untuk tiap part.

Pilihan mode V3

mode = "all_parts";        // tampilan rakitan — JANGAN diexport STL
mode = "print_part_atas";  // pelat kamera + hub
mode = "print_part_bawah"; // base + stick

V3 menghasilkan 2 file STL: part atas dan part bawah. Ball head tidak dicetak — komponen beli.

Pilihan mode V4

mode = "all_parts";           // tampilan rakitan — JANGAN diexport STL
mode = "print_part_atas";     // pelat kamera + hub berlubang ulir
mode = "print_part_bawah";    // base + stick + hub berlubang ulir
mode = "print_connector_rod"; // batang ulir penyambung (opsional)

V4 menghasilkan 3 file STL: part atas, part bawah, connector rod. Connector rod boleh dilewati bila memakai threaded rod logam.

Pilihan mode V5

V5 hanya satu objek, tidak ada mode pemisahan part. Cukup buka file, tekan F6, lalu export STL langsung.

Pilihan mode V6

mode = "assembly";         // preview rakitan — JANGAN diexport STL
mode = "print_bracket";    // base + stick + knuckle outer engsel
mode = "print_tilt_plate"; // pelat kamera CSI + knuckle inner engsel

V6 menghasilkan 2 file STL: bracket dan tilt plate.

Untuk preview sudut tilt di mode assembly, ubah variabel:

preview_tilt = 0;    // posisi tengah (default)
preview_tilt = 15;   // tilt ke belakang
preview_tilt = -15;  // tilt ke depan

Catatan orientasi cetak

• V3 print_part_atas — sudah otomatis direbahkan, pelat tidur di bed.
• V3/V4 print_part_bawah — berdiri dengan base menempel di bed.
• V6 print_bracket — berdiri dengan base di bed, knuckle di atas.
• V6 print_tilt_plate — pelat tidur di bed, knuckle berdiri di sisi.
• Mode all_parts / assembly hanya untuk cek susunan, jangan diexport STL.

---

Komponen Beli per Versi

V3

• Ball head kamera 1/4"-20 (beli jadi, ukuran standar tripod)

V4

• Threaded rod 1/4"-20 panjang ±26mm (bisa potong dari rod lebih panjang)
• Atau: baut 1/4"-20 + mur sebagai pengganti rod

V5

• Tidak ada komponen beli

V6

• Baut M4 × 25mm, kepala socket (hex dalam / Allen) — 1 buah
• Mur M4 — 1 buah
• Washer M4 — 2 buah (opsional, bikin tekanan pengunci lebih merata)

Cara pasang V6: tusuk baut dari satu sisi barrel knuckle (lubang polos, tidak berulir, baut M4 langsung masuk bebas), pasang mur di sisi lain, kencangkan dengan obeng hex + kunci 7mm hingga tilt plate terjepit dan tidak bergerak. Kendorkan untuk ganti sudut tilt.

---

Instalasi Library BOSL2

Semua versi (V3–V6) memakai library BOSL2. V3/V4 memakai threading.scad untuk ulir; V5/V6 memakai std.scad dan hinges.scad. Tanpa BOSL2, file tidak bisa dirender dan akan muncul error Can't open include file.

Library harus diletakkan di folder libraries milik OpenSCAD.

Lokasi folder libraries

OS	Lokasi
Windows	Documents\OpenSCAD\libraries
Linux	~/.local/share/OpenSCAD/libraries

Cara pasti menemukannya: di OpenSCAD buka menu File → Show Library Folder.

Cara 1 — Download manual (paling mudah)

1. Buka https://github.com/BelfrySCAD/BOSL2/releases
2. Download Source code (zip)
3. Ekstrak, ganti nama folder hasil ekstrak menjadi tepat BOSL2
4. Pindahkan folder BOSL2 ke folder libraries

Struktur akhir yang benar:

libraries/
└── BOSL2/
    ├── std.scad
    ├── hinges.scad
    ├── threading.scad
    └── ... (file lain)

Cara 2 — Lewat Git

Windows

mkdir %USERPROFILE%\Documents\OpenSCAD\libraries
cd %USERPROFILE%\Documents\OpenSCAD\libraries
git clone https://github.com/BelfrySCAD/BOSL2.git

Linux

mkdir -p ~/.local/share/OpenSCAD/libraries
cd ~/.local/share/OpenSCAD/libraries
git clone https://github.com/BelfrySCAD/BOSL2.git

Verifikasi

Tutup dan buka ulang OpenSCAD, lalu buka salah satu file dan tekan F5. Bila tidak ada error Can't open include file 'BOSL2/std.scad', instalasi berhasil.

---

Ringkasan Parameter Penting

Parameter berada di bagian atas tiap file .scad dan bisa diubah langsung. Setelah mengubah parameter, render ulang (F6) sebelum export STL.

---

Lisensi

Desain ini dirilis di bawah lisensi Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Kamu bebas untuk:

• Berbagi — menyalin dan mendistribusikan materi ini dalam medium atau format apapun
• Adaptasi — menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini untuk keperluan apapun, termasuk komersial

Dengan syarat:

• Atribusi — kamu harus mencantumkan kredit yang sesuai, menyertakan link ke lisensi, dan menyatakan jika ada perubahan yang dibuat. Kredit harus menyebut nama pembuat asli.

Pembuat: Akhmad Hendriawan — Wireless Sensor Network Laboratory, PENS (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya)

Repository: https://github.com/hendrieepis/camera-stereo-mount-pi5

Link lisensi: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

---

Desain ini dibuat secara sukarela untuk melengkapi produk Waveshare IMX219-83 yang tidak disertai bracket/mount. Jika desain ini bermanfaat bagimu, cukup cantumkan kredit dan bagikan ke orang lain yang membutuhkan.

Parameter	Versi	Fungsi
cam_hole_dist_x / _y	Semua	Jarak antar lubang baut kamera CSI
m2_dia	Semua	Diameter lubang baut kamera M2 (clearance)
bottom_hole_margin	Semua	Jarak lubang bawah ke tepi bawah pelat
top_hole_margin	Semua	Jarak lubang atas ke tepi atas pelat
base_hole_dia	Semua	Diameter 6 lubang M2 di base ke casing Raspi
stick_height	Semua	Tinggi batang stick
tripod_screw_dia_female	V3/V4	Diameter lubang ulir — perbesar bila seret
hinge_len	V6	Panjang barrel engsel (sumbu X)
hinge_segs	V6	Jumlah segmen knuckle (ganjil = simetris)
hinge_offset	V6	Jarak barrel dari permukaan leaf
knuckle_d	V6	Diameter barrel engsel
preview_tilt	V6	Sudut tilt untuk preview assembly (-15..+15)