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1. zunedrones/tello_hand_control zunedrones/tello_hand_control Public

   A Tello drone controled by hand gestures, using opencv and mediapipe.

   Python

2. boat-vision boat-vision Public

   Projeto de visão computacional implementada em um barco robótico com cámera estéreo. Detecção, geração de mapa de disparidade e georreferenciamento.

   Jupyter Notebook

3. rasp_ros_iot rasp_ros_iot Public

   Projeto utilizando ROS2 e IoT, com a placa raspberry pi pico w e o drone DJI Tello.

   C 2

4. tank-secure tank-secure Public

   Projeto de monitoramento de reservatório de água com autenticação RFID, utilizando Raspberry PI Pico W.

   C 1

5. visao_robotica visao_robotica Public

   Repositório utilizado na disciplina da pós graduação em Mecatrônica, visão robótica, em que envolve o estudo aprofundado do opencv.

   Jupyter Notebook

6. zunedrones/keyboard-control-ros-sim zunedrones/keyboard-control-ros-sim Public

   Simulação de controle de drone pelo teclado, para ros2.

   Python