[Epic] AI 도면 구조 인식을 통한 이동 가능/불가능 영역 추출

[minjune0]

🎯 목표 (Goal)

실내 도면 이미지에서 이동 가능한 영역(복도)와 이동 불가능한 영역(벽, 장애물)등을 추출하는 StructureDetector 기능을 구현한다.

• 도면 이미지에서 이동 가능 영역 추출
• 도면 이미지에서 이동 불가능 영역 추출
• 벽/경계/방/통로 후보를 Detection 형태로 반환

📋 주요 기능 (Key Features)

이 에픽에 포함되는 핵심 기능 범위를 나열해주세요.

• StructureDetector 기본 구조 구현
• OpenCV 기반 이동 가능/불가능 영역 추출
• 벽 또는 경계 후보 추출
• Detection 형태로 결과 반환
• 샘플 도면 기준 시각화 및 API 응답 검증

🔗 참고 자료 (References)

작업에 필요한 디자인, API 명세, 기획 문서 링크를 모아주세요.

• 🎨 Figma 디자인
• 📄 API 명세서(Swagger)
• 🗄️ ERD 설계

🏃‍♂️ 하위 작업 목록 (Tasks)

• [feat] OpenCV 기반 StructureDetector 기본 구현 및 영역 추출 #24
• [feat] StructureDetector구조 경계 후보 추출 및 API 응답 연동 #26
• fix: StructureDetector 열린 도면의 이동 가능 영역 추출 개선 #33