GIS 기반 강화학습 프로젝트

이 프로젝트는 GIS 데이터를 활용하여 강화학습을 통해 조난자의 예상 이동경로 탐색을 수행하는 프로젝트입니다. 주어진 DEM(디지털 고도 모델) 및 여러 지형의 shapefile 데이터를 활용하여 조난자의 예상 이동경로를 모델링합니다.

Files

• GISProcessor.py

  • Shp파일, Tif파일을 .npy 파일로 변환해주는 파일

• geo_processing.py

  • GIS 데이터 처리 관련 함수 및 클래스
  • Feature들을 포함하는 Map을 생성

• method

  • q_learning.py
    • Bayesian Q-Learning
  • dqn.py
    • Deep Q-Network

• kmeans_main.py

  • 메인 실행 파일
  • 결과(예상위치)에 대한 K-Means Clustering을 적용한 메인 실행 파일

• README.md

  • 프로젝트 설명 파일

• requirements.txt

  • 프로젝트 의존성 파일

• config.py

  • config

• data

  • GIS 데이터 폴더 (DEM, shapefile 등)

Algorithm

• Bayesian Q-Learning(BQN) https://cdn.aaai.org/AAAI/1998/AAAI98-108.pdf
• DQN (Deep Q-Network) https://arxiv.org/pdf/1312.5602

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How to use

1. Clone this repository

   git clone https://github.com/joon0390/SAR_Project.git
   

2. install dependencies

   pip install -r requirement.txt