Programación de Microcontroladores (PDM) Autor: Jorge Fernando Vasquez Gonzalez Plataforma de hardware utilizada: Nucleo F401-RE Algunas características del microcontrolador: CPU ARM® Cortex®-M4 de 32 bits con FPU Frecuencia máxima de CPU de 84 MHz VDD de 1,7 V a 3,6 V Memoria flash de 512 KB, RAM de 96 KB GPIO (50) con capacidad de interrupción externa ADC de 12 bits con 16 canales RTC Temporizador de control avanzado, de uso general (7), de vigilancia (2) USART/UART (4) I2C (3), SPI (3), SDIO, USB 2.0 OTG FS