主要模块实现记录

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• Ragdoll 控制、相机绑定 [P1] Ragdoll System (Character Controller) #2
  • 先用第三方的 ragdoll 资源
• 几何体抓取 [P1] Ragdoll System (Character Controller) #2
• 场景机关（约束推拉杆）[P1][Physics] Level Design - Traps, Triggers and more | Joints, swings ... hit #3
• 【物理】光线反射（发射和接收 trigger） [Physics] Raycast reflection #9
• 【物理】物体fracture破坏 [Physics] Mesh Fracture #8
• 【化学】反应和物体生成 [Chemistry] Chemical Reaction System #4

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待解决疑惑：animated和physical 的关系，unity自带的ragdoll wizard为什么效果不够好。

参考

骨骼动画和ragdoll RamecanMixer 原理分析：https://juejin.cn/post/7008876388606296077

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1. Unity 自带的ragdoll wizard没有animator，没有融合动画
2. 不好处理状态，比如grab
3. 期望效果：一个character wrapper下有animated和physical两个gameobj，animated只处理动画相关，physical处理物理运动，刚体，碰撞,，铰合等。character controller赋值在character wrapper （低耦合）
4. 要处理动画(animation)和骨骼(physical)融合 分别计算物理和动画

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要处理的问题：

1. 目前效果可能不是很细腻，有粘滞现象 Ragdoll Bugs #12
2. 研究目前实现和RamecanMixer的原理差异。据说mixer用的类似是“虚功”的计算方案（像是罚函数）
3. speed - animation match

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Level

• Small Door Animator
• The ground and sets - ProBuilder
• TOD (rotate directional light)

Ragdoll

• Jump
• Move quicker