feat: add relative guides as primary CLI path

[kako-jun]

関連 Issue

closes #4

変更内容

filter.py

• _rel_to_abs_point / _rel_to_abs_rect / _rel_to_abs_ellipse 変換ヘルパーを追加
• apply_partial_color に sample_point_rel / rects_rel / ellipses_rel 引数を追加
  • rel 指定は既存の abs 指定と union（rects/ellipses）または優先（sample_point_rel > sample_point）
  • 呼び出し元の rects リストを変異させない設計

cli.py

• _parse_point_rel / _parse_rect_rel / _parse_ellipse_rel パーサを追加（0.0–1.0 バリデーション付き）
• --sample-rel / --rect-rel / --ellipse-rel オプションを追加
• has_color_selection / has_coords の判定に rel 系を加え、後方互換を維持

docs/spec.md

• --sample-rel / --rect-rel / --ellipse-rel セクションを追加
• Combining modes に rel 版ルールを追記

テスト

7 → 40 件 (+33)

• 変換ヘルパー単体: 境界値・解像度独立性
• apply_partial_color 統合: union・優先順位・副作用なし・解像度独立性
• パーサ: 正常系・境界値・異常系（範囲外・フォーマット不正）