raspberry

raspberry相关开发

目录

1. LED 01Studio PiHAT 灯组测试
2. BUTTON 01Studio PiHAT 按钮针脚状态变更测试
3. BUZZER 01Studio PiHAT 内置PNP三极管测试
4. SERVO 舵机测试程序

   • 国华9g数字舵机（180度）测试结果
   • 基频200Hz，最小分辨率大概为50us，实际范围：750us=-90度 3700us=+90度

5. OLED ssd1306显示控制

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注意

1. 引脚有三种编码方式：

   • BCM编码——GPIO2
   • WiringPi编码——WiringPi8
   • Board编码——3或者P1_3
   • 注意程序库使用的哪一种，需要一一对应。一般使用BCM编码即可。

2. 第二需要注意的是GPIO操作需要root权限，否则有可能在不抛出错误情况下照常运行。
3. pi使用的bcm283x有两路PWM，但PWM0生成时钟给DMA，实际使用只有PWM1一路，直接接上多个SERVO无法同时控制多路和并发，控制多路SERVO只能通过I2C接口外接舵机控制板PCA9685控制

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参考

GPIO引脚定义