Jangbogo

2023 한국공학대학교 메카트로닉스공학부 졸업작품
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1. Team🔥

• Team Leader⭐ : 김예진
• Team Member🌙 : 김건희, 맹주원, 유재훈

2. 프로젝트🤖

2-1 프로젝트 개요

2-2 프로젝트 목표

• H/W
  • 쇼핑카트 : 장착된 장비 및 센서 동작. 상품을 담았을 때에도 안정적으로 작동하는 것
• S/W
  • 트래킹 : 사용자를 인식하여 사용자가 이동하는 경로를 따라 쇼핑카트도 따라 이동
  • 자율주행 : 사용자가 구매를 원하는 상품이 있을 경우 상품이 있는 곳까지 안내
  • 결제 : 사용자가 계산대에 가지않고 쇼핑카트에서 직접 상품 등록 후 결제
  • GUI : 디스플레이를 통한 모드 선택과 상품 정보 및 결제 정보를 디스플레이에 표현

2-3 시스템 구성도

2-4 플로우차트

3. 실적👑

3-1 제2회 지능형로봇 기술활용 아이디어 경진대회 금상

3-2 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회 수상
(논문 : https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11480499)

3-3 2023년 88로봇데이 쉐어챌린지 장려상

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