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lovodllt/DatasetMaker

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RoboMaster数据集自动标注工具

目前仅支持装甲板分类和装甲板检测,yolo格式的数据集制作

后续会陆续更新风车和工程的数据集制作

如果发现bug或有什么建议,可以邮箱联系我:743648056@qq.com

使用说明

通用

打开图片文件夹后,同时满足打开标签模式和选择标注模式后,即可正常使用

鼠标点击拖动绘制框直至释放,即可创建一个临时标签(绿色)

3

确认后点击创建标签,即可创建一个确定标签(蓝色)

在图像中点击标签即可选中(红色),此时可以对标签内容进行修改

(自动模式会自动创建确定标签,无需手动创建)

可点击保存按钮,选择标签保存路径后保存,或者在上一张下一张时也会自动保存

cls

1.Auto Mode:开启后会自动对每张新的图片启用自动标注(当前使用的模型比较简陋,对于分辨率较低的图像效果一般,注意甄别)

1

2.warp:自动矫正图片,需要先开启自动模式,生效条件较苛刻,仅推荐车上录的bag使用(不过你一直开着也没关系,如果失败了会自动转换为非warp模式)

3.binary:对保存的图片进行二值化

11

4.自动裁剪:会在保存时自动矫正图片大小为自定义大小

detection

4

1.save color:开启后保存的标签会根据颜色分类(blue armor和red armor)

2.save Label:开启后会同时保存标签图片(同cls模式),其余功能同cls(未开启save Label时无法启用)

1

3.pose Mode:不再是拖动鼠标绘制,点击装甲板四角点位置即可,按下第四个点时自动创建标签,无需手动确认(该功能的自动标注不咋好使,手标比重较高,但是warp是必成功的)

1

4.如果快捷键失效可以检查一下焦点

5.pose模式下,选中标签之后鼠标靠近四点可以拖动修改点的位置(目前实测偶尔会出现进入绘制点而不是修改点位置的情况,取消绘制再重新点击标签即可)

5

快捷键

通用

打开文件 ctrl + O
上一张 A
下一张 D
标签模式 ctrl + L
保存 ctrl + S
删除 ctrl + D
创建标签 Enter
删除标签(需选中标签或存在临时标签) Delete/Backspace
取消标签绘制(需在鼠标释放前,pose模式则为绘制第四点前) Esc

cls

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
outpost 6
guard 7
base 8
negative 9

detection

red Q
blue E
选择标签 1~9

更新日志

v1.1.0

1.新增了detection模式的pose模式,提供准确的四点标注

2.新增了detection模式的保存label功能,现在可以同时进行装甲板和装甲板类别的标注了

3.为cls增加了日志存储,方便后续检查标签

4.修复了巨量bug

v1.0.2

1.修复了未打开图片时选择标注模式会闪退的bug

2.修复了删除标签文件时无法再创建临时标签的bug

3.修复了对已处理图片进行二次自动标注的bug

v1.0.1

1.修复了几个闪退问题

2.添加修改保存路劲按钮

3.现在存在临时标签时会取消标签选择,默认删除键为删除临时标签

4.现在图像上的字体大小会根据图像大小调整

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