$ whoami
Estudante de Engenharia de Software na UnB, atuando em três frentes: robótica aérea autônoma, pesquisa em sistemas espaciais e engenharia de dados.
$ ls -la current_roles/
| 🚁 | EDRA | Equipe de Robótica Aérea da UnB — controle e software embarcado |
| 🛰️ | LaSE | Laboratório de Sistemas Espaciais — pesquisa aeroespacial |
| 📊 | GovHub-br | Engenharia de dados para transparência governamental |
🚁 edra/ — autonomia de VANTs para competições (CBR, SAE BRASIL)
Software de missão para drones autônomos, cobrindo detecção, decisão e execução:
- Detecção por visão computacional (YOLO + OpenCV + PiCamera2) com suavização temporal e thresholds de confiança em cascata
- Árvores de comportamento com py_trees integradas a ROS2
- Simulação em PX4 + Gazebo Harmonic, incluindo scripts de missão e controlador PD para manobras específicas
- Diagnóstico embarcado: comunicação Raspberry Pi ↔ estação em solo via HTTP
stack: ROS2 · PX4 · Gazebo · py_trees · YOLO · OpenCV · Docker
🛰️ lase-microthrust-balance/ — bancada de medição de microempuxo
Arquitetura de software para bancada de testes de microempuxo, usada por pesquisadores não necessariamente de software:
- Interface Streamlit com 3 módulos: calibração, aquisição e análise
- Processamento de sinal: FFT, filtro Butterworth, Kalman + Digital Twin
- Restrições reais de laboratório: operação offline, limite de segurança de 1000V, uso em máquina Windows compartilhada
- Apresentado na XI ReLaCa ESPACIO · artigo submetido ao IAC 2026
stack: Python · Streamlit · NumPy/SciPy
🌕 exoterra/ — visualização 3D de ambientes lunares
Pesquisa em visualização de terrenos lunares a partir de dados reais LRO/NASA, parceria LaSE × COSMOS:
- Engine: Godot Engine com GDExtension em C++
- Importação de malhas via glTF 2.0
- Foco em representação fiel de topografia lunar para fins científicos
stack: C++ · Godot Engine · GDExtension · glTF 2.0
📊 govhub-br/ — engenharia de dados para dados públicos
DAGs de ingestão de dados governamentais no Apache Airflow:
- Ingestão de dados
- Validação explícita de schema por tabela
- Debugging de casos reais: BOM em CSVs do governo,
BadZipFile, schemas divergentes
stack: Apache Airflow · PostgreSQL · Python
estudando:
- ICP (Iterative Closest Point) para odometria com LiDAR
- Arquitetura de software para sistemas aeroespaciais
- Godot Engine + GDExtension para visualização científica
"building systems that go beyond the ground"