feat: Homography calibration + ByteTrack tracking pipeline

[mechanic-Q]

摘要

Phase 1: Homography 场地标定工具

• utils/homography.py：场坐标变换、场地线绘制、鸟瞰图、JSON 持久化（8 个测试）
• tools/calibrate_field.py：Streamlit 标定 UI
• configs/homography/：标定结果存储目录

Phase 2: 追踪 + 场地坐标映射 Pipeline

• inference/predict_track.py：ByteTrack 追踪 + 坐标映射 + CSV 导出 + 视频标注
• tests/test_tracking.py：4 个测试（标定查找 + CSV 导出）
• configs/models.py：DEFAULT_MODEL 改为 v3, DEFAULT_CONF 改为 0.35

验证

• ✅ 26/26 测试通过（8 homography + 4 tracking + 14 existing）
• ✅ 55-56min 视频：1500 帧追踪，107 条轨迹
• ✅ 20-23min 视频：4378 帧追踪，266 条轨迹
• ✅ 标定缺失时优雅降级（像素-only 输出）

下一步（待设计）

• 物理过滤（速度/加速度/轨迹连续性）