feat: single-frisbee Kalman tracker with trajectory visualization

[mechanic-Q]

摘要

• 替换 ByteTrack 多目标追踪（107条轨迹/71FP）为单目标 Kalman 滤波 + 候选评分（1条轨迹/0FP）
• 新增 utils/tracker_utils.py：init_kalman, score_candidates, Trajectory 类
• 新增轨迹可视化：橙→红→绿渐变滑动窗口线
• CSV 输出含速度 (vx, vy) 和状态 (tracking/predicting/searching)

验证

• ✅ 35/35 测试通过
• ✅ 55-56min 视频：1500帧追踪，1048行追踪数据
• ✅ 20-23min 视频：4378帧追踪，2690行追踪数据
• ✅ GLM-4V 确认单目标框在飞盘上

已知问题

• 评分器仍会把白帽子/人头当作飞盘候选（YOLO 检测器无法区分小目标）
• 需要下一轮迭代：质量门控 + 轨迹后验过滤