國立成功大學 水下技術研究中心 ／ 海洋科技工程實驗室（MATELab） 對外展示文件集 — 四份文件涵蓋三型載具與中心整體能量。
| # | 文件 | 內容 |
|---|---|---|
| 01 | AUV — 自主式水下無人載具 | 魚雷型自主水下載具：物體追蹤、自動入塢、之字形巡航 |
| 02 | USV — 無人水面載具 | 智慧無人船：路徑追蹤、動態定位、自動返航、載具母船 |
| 03 | ROV — BlueROV2 遙控無人水下載具 | 纜控六自由度 ROV：海事調查、水下考古、結構檢測 |
| 04 | 整體能量 — 水下技術研究中心 | 從水面到海床的整合式海洋機器人平台與研發能量 |
| 載具 | 作業域 | 操控模式 | 深度／範圍 | 代表任務 |
|---|---|---|---|---|
| USV 無人水面載具 | 水面 | 自主（可遠端監控） | 水面、長續航 | 路徑追蹤、動態定位、載具母船 |
| AUV 自主式水下無人載具 | 中／深層水 | 完全自主（無纜） | 200 m | 物體追蹤、自動入塢、之字形巡航 |
| ROV BlueROV2 | 近距離水下 | 纜控即時操控 | 100–300 m | 海事調查、水下考古、結構檢測 |
共通技術核心：ROS 統一框架 · TD3 深度強化學習控制 · 多感測器融合 · 水動力建模與模擬先行。
語言：繁體中文｜格式：Markdown｜用途：對外展示（贊助單位、產業夥伴、參訪來賓） 資料來源：MATELab AUV／USV 概況（2025）、UTRC 公開資訊、Blue Robotics 原廠公開規格。