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reachy-mini는 소형 로봇 플랫폼 또는 소프트웨어 프로젝트로, 간단한 제어, 시뮬레이션, 또는 로봇 동작 테스트를 위해 설계되었습니다. 이 프로젝트는 사용자가 손쉽게 로봇의 동작을 제어하고, 다양한 실험을 수행할 수 있도록 직관적인 인터페이스와 확장 가능한 구조를 제공합니다.
- 간단한 설치 및 실행
- 모듈화된 구조로 손쉬운 확장성
- 다양한 로봇 동작 예제 제공
- 시뮬레이션 및 실제 하드웨어 연동 지원(필요시)
이 프로젝트는 Git Submodule을 사용하여 외부 저장소를 포함하고 있습니다.
- 경로:
reachy_mini/ - 브랜치:
develop - 저장소: https://github.com/orocapangyo/reachy_mini.git
- 목적: Reachy Mini 로봇의 공식 Python SDK 및 시뮬레이션 프레임워크 (개발 버전)
- 경로:
reachy_mini_stl_convexify/ - 브랜치:
main - 저장소: https://github.com/orocapangyo/reachy_mini_stl_convexify.git
- 목적: Reachy Mini 로봇의 STL 파일을 convex hull로 변환하여 물리 시뮬레이션 성능 최적화
# 처음 클론할 때
git clone --recurse-submodules https://github.com/orocapangyo/reachy-mini.git
# 이미 클론한 경우 서브모듈 초기화
git submodule update --init --recursive
# 서브모듈 업데이트
git submodule update --remote
해당 영상을 클릭하면 YouTube에서 자세한 내용을 확인할 수 있습니다.
| No. | 이름 | 이메일 | GitHub |
|---|---|---|---|
| 1 | 하범수 | habemsu7@gmail.com | BeomsuHa |
| 2 | 최정호 | ho8909585y@gmail.com | |
| 3 | 이하빈 | ihb0126@gmail.com | yabeeu0126 |
| 4 | 나승원 | jws10375@gmail.com | lala4768 |
| 5 | 이세현 | a93450311@gmail.com | - |
| 6 | 임태양 | jennetime98@gmail.com | jenlime98 |
| 7 | 이주선 | km01049@gmail.com | km01049 |
| 8 | 서다원 | tjekdnjs96@gmail.com | seodawon |
| 9 | 정재욱 | m6488kk@gmail.com | - |
| 10 | 문진환 | jhmoon0224@gmail.com | - |
| ======= |
Reachy Mini is an open-source, expressive robot made for hackers and AI builders.
Choose your platform to access the specific guide:
| 🤖 Reachy Mini (Wireless) | 🔌 Reachy Mini Lite | 💻 Simulation |
|---|---|---|
| The full autonomous experience. Raspberry Pi 4 + Battery + WiFi. |
The developer version. USB connection to your computer. |
No hardware required. Prototype in MuJoCo. |
| 👉 Go to Wireless Guide | 👉 Go to Lite Guide | 👉 Go to Simulation |
⚡ Pro tip: Install uv for 10-100x faster app installations (auto-detected, falls back to
pip).
Reachy Mini comes with an app store powered by Hugging Face Spaces. You can install these apps directly from your robot's dashboard with one click!
- 🗣️ Conversation App: Talk naturally with Reachy Mini (powered by LLMs).
- 📻 Radio: Listen to the radio with Reachy Mini !
- 👋 Hand Tracker: The robot follows your hand movements in real-time.
👉 Browse all apps on Hugging Face
Control your robot in just a few lines of code:
from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose
with ReachyMini() as mini:
# Look up and tilt head
mini.goto_target(
head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
duration=1.0
)- Installation: 5 minutes to set up your computer
- Quickstart Guide: Run your first behavior on Reachy Mini
- Python SDK: Learn to move, see, speak, and hear.
- AI Integrations: Connect LLMs, build Apps, and publish to Hugging Face.
- Core Concepts: Architecture, coordinate systems, and safety limits.
- 🤗Share your app with the community
- 📂 Browse the Examples Folder
Reachy Mini robots are sold as kits and generally take 2 to 3 hours to assemble. Detailed step-by-step guides are available in the platform-specific folders linked above.
- Reachy Mini (Wireless): Runs onboard (RPi 4), autonomous, includes IMU. See specs.
- Reachy Mini Lite: Runs on your PC, powered via wall outlet. See specs.
Encountering an issue? 👉 Check the Troubleshooting & FAQ Guide
- Join the Community: Join Discord to share your moments with Reachy, build apps together, and get help.
- Found a bug? Open an issue on this repository.
This project is licensed under the Apache 2.0 License. See the LICENSE file for details. Hardware design files are licensed under Creative Commons BY-SA-NC.
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