InputStream 类

这是一个用于处理串行通信的类，提供了接收和解析数据的函数。它定义了以下主要功能：

1. 接收缓冲区管理：

   • _rec_buf 结构体用于管理接收缓冲区，包括缓冲区大小、写指针、读指针和缓冲区中的数据长度。

2. 接收函数：

   • available(): 返回缓冲区中可用的数据长度。
   • read(): 从缓冲区中读取一个字节。
   • readString(): 从缓冲区中读取一个字符串。
   • peek(): 查看缓冲区中的下一个字节，但不从缓冲区中移除它。
   • getc(): 从缓冲区中读取下一个字节，如果当前没有数据可读，则阻塞直到有数据。
   • scanNumber(): 从缓冲区中读取一个长整型数字。
   • scanFloat(): 从缓冲区中读取一个浮点数。
   • scan(): 读取不同类型的数据到指定的变量中。

3. 模板操作符重载：

   • 支持 >> 操作符的重载，用于方便地从缓冲区中读取数据。

OutputStream 类

这是一个用于处理串行通信的类，提供了发送数据的函数。它定义了以下主要功能：

1. 发送缓冲区管理：

   • 使用 tx_Buff 数组作为发送缓冲区。

2. 发送函数：

   • write(): 发送一个字节。
   • write(): 发送一个字符串。
   • print(): 发送格式化输出。
   • println(): 发送格式化输出并换行。
   • operator<<(): 支持 << 操作符的重载，用于方便地发送数据。

3. 格式化打印函数：

   • 提供了一系列的 print 和 println 函数，用于发送整数、浮点数、字符串等不同类型的数据，并支持不同进制和精度。

仿写知名框架，让其不使用该框架也能方便的进行数据的输出输入，目前仅支持串口，理论上来说支持iic spi 音频等一切可以抽象为数据流的事物

该库支持在hal库中方便的进行数据的输出与输入，如果想要在别的单片机（该单片机不包含该库的功能）使用，重写write函数与read函数即可

todo 添加iic spi等