- 장점:
- 데이터의 개수만으로 쉽게 계산이 가능
- 평균에 의한 잡음 제거 효과가 있음
- 실시간 처리에 용이
- 장점:
- 데이터 잡음 제거에 유용
- 단점:
- 적절한 이동 평균 데이터의 개수 선정 필요
- 너무크면 노이즈에는 강하지만, 시간 지연에 문제가 있음
- 모든 데이터에
- 장점:
- 수식이 간단하고 구현하기 쉬움
- 최근 값의 영향은 크게, 오래된 값의 영향을 지수적()으로 줄임
- 이동 평균 필터보다 측정 신호의 변화 추이를 더 잘 감지
-
sinaenjuni/kalman_filter
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
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