Un ensemble de projets d'asservissement de vérins électriques.
git clone git@github.com:tartopum/verins.git
cd verins
Tout d'abord, créer un lien symbolique vers le dossier base/ :
cd ramasseuse # Ou un autre projet
ln -s ../base src
Le lien symbolique doit s'appeler src car l'IDE Arduino ne semble
pas lire les autres sous-dossiers.
Puis ouvrir le fichier .ino du projet souhaité (ex : ramasseuse/ramasseuse.ino)
avec l'IDE Arduino et lancer la compilation.
mkdir <projet>
cd <projet>
touch <projet>.ino
ln -s ../base src
Un projet est constitué de deux types de composants :
- Le capteur lisant la position cible, qui suit l'interface
base/TargetPosReader.h - Les vérins, objets d'une classe qui hérite de
base/BaseActuator.h
Pour faciliter la configuration de ces objets, il est conseillé de définir les
variables en haut du .ino avec des #define.
Un exemple de projet est dans le dossier ramasseuse/.
Sauf si les composants (capteur et vérin) sont très spécifiques, il est conseillé
de définir leurs classes dans le dossier base/ afin qu'ils soient facilement
réutilisables.