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構想

RANSACを用いた2D点群マッチングによるロボットの自己位置推定
オドメトリと点群マッチング結果のカルマンフィルタによる統合
LiDARシミュレータを用いたアルゴリズムの検証

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自己位置推定のros2 ws in python

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