Készítette: Varga Zoltán KQTUUH, Mayer Márton IFRTOT | Automatizált labirintus generátor és útvonaltervező (A* / DFS) ROS 2 Humble/Jazzy rendszerekhez.
cpp pathfinding a-star dfs maze-generator rviz maze-solver ros2 nav-msgs sze ros2-humble algorit-visualization
-
Updated
Nov 26, 2025 - C++