fix(acp): 修复 prompt 与 steering 的启动竞态

[uvwt]

背景

PR #108 的 Ubuntu CI 连续在不同 ACP steering 兼容测试中卡到 10 分钟超时。Mini 上使用 -race -count=20 -timeout=90s 可以复现相同卡死。

根因不是单纯 CI 偶发：StartPrompt 在后台 goroutine 真正写出 session/prompt 前就返回。调用方若立即执行 Steer / CancelPrompt，session/cancel 可能先于 prompt 到达 Adapter 并被消费，随后原 prompt 永久等待取消。

修复

• StartPromptBlocks 在返回 started 前等待 session/prompt 完成连接写入。
• Connection 内部 request 路径在请求成功写入后发出 dispatch 信号。
• pre-dispatch 失败路径也会释放等待，避免新的死锁。
• 增加确定性回归测试，用 gated writer 证明 StartPrompt 不会在 prompt dispatch 前返回，并验证随后的 steering 能取消正确 Run。

验证

• 修改前：go test -race ./internal/acp -run 'Test(Claude|Codex).*SteeringFallback' -count=20 -timeout=90s 可稳定复现 90s 超时。
• 修改后确定性回归测试连续 20 次通过。
• 修改后 steering -race 压测连续 30 次通过。
• go test ./... -count=1 -timeout=180s 通过。
• go test -race ./... -count=1 -timeout=240s 通过。
• go vet ./... 通过。
• go build ./cmd/agentdock 通过。