RoboCup scenario manager
Vidéo de présentation : https://youtu.be/VEUW_xUpAgg
- Julien CAPOSIENA (@julien-cpsn)
- Johan PLANCHON (@joxcat)
- Ontologie en informatique: Representation, formal naming, and definitions of the categories, properties, and relations between the concepts, data, or entities that pertain to one, many, or all domains of discourse.
- Sementic Role Labelling: Process of assigning labels to words or phrases in a sentence that indicates their semantic role in the sentence, such as that of an agent, goal, or result.
- Ontologie en TOML (pas YAML beurk)
- ROS 2 Humble (EOL : May 2027)
- Python 3.11 (EOL : October 2027)
- ExplorationLLM: Exploration de la piste des LLM et état de l'art
- Full_Pipeline: Pipeline complet de compréhension mixant SRL, algorithmie et LLM (SpaCy)
- GPSRGenDataset: Exploration de pistes pour la génération la plus automatisée possible d'un dataset à jour (Robocup 2023)
- ParseOntology: Librairie pour parser le fichier d'ontologie
- SRL_SpaCy: Exploration de la piste du Semantic role labelling (SpaCy)
Il sert à labeliser quelques goals pour l'instant mais on peu sans soucis penser à le train sur un plus grand dataset. https://huggingface.co/julien-cpsn/BERT-GSPR-text-classification
- OEM setup ubuntu
- Setup eth0 jusqu'au prochain reboot
#!/bin/sh
ip link set eth0 down
ip link set eth0 address <cloned mac address>
ip link set eth0 up - update & upgrade
- Install
htop,build-essential - Setup nvidia https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit
- Ajout cuda au PATH :
echo 'export PATH="$PATH:/usr/local/cuda/bin"' >> ~/.bashrc - Monitor jetson usage : https://rnext.it/jetson_stats/