修复关闭期间串口 I/O 竞态并优化传输指引

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修复 uart_close 在活动文件发送收尾期间允许排队 I/O 抢先执行的竞态，将 uart_open 纳入同一生命周期锁，并让 uart_available 暴露 closing 状态；补充关闭期间与关闭后 write 回归。同步优化两份 SKILL 和中英文 README：增加 5 步最小流程、长传输 max_duration_ms 推荐、BusyBox stty raw -echo、多 COM 实例提示、大输出摘要对账，以及经 COM3 实测确认的接收端就绪握手。验证已通过 Rust 1.98 fmt、严格 Clippy、全功能测试、doctest、cargo doc、release build；COM10 全套回环和示例回环；COM3 Linux 启动、命令锚点及 raw 文件长度和 SHA-256 对账。