Add experimental C3R-HSV uncertainty-aware recovery

[yellow444]

Что добавлено

• новый экспериментальный метод C³R-HSV (HsvC3rMethod);
• регистрация метода в GUI и --selftest;
• отдельная документация с формулами, границами novelty claim и планом абляций.

Идея

Существующий CAP-HSV использует HSV для оценки transmission, но восстанавливает изображение обычной RGB-инверсией. C³R-HSV меняет сам recovery operator:

1. объединяет CAP и DCP в optical-depth;
2. использует их расхождение как uncertainty;
3. переводит linear-light HSV в непрерывные координаты (V, C cos H, C sin H), C=S*V;
4. раскладывает chroma относительно atmospheric-light hue на radial/tangential части;
5. вычисляет отдельные risk-derived gains для value, radial chroma и tangential chroma;
6. проецирует результат вдоль отрезка от входного пикселя в confidence-dependent HSV-конус;
7. ограничивает hue shift при слабой chroma и высокой uncertainty.

Входной пиксель всегда принадлежит допустимому множеству, поэтому существует безопасный identity fallback без независимого clipping H/S/V.

Проверка

• численная property-проверка проекции на 500 000 случайных случаях;
• максимальная наблюдавшаяся численная погрешность ограничения: около 6.1e-6 при 18 шагах бинарного поиска;
• проверены баланс скобок и соответствие существующим IDeHazeMethod, ParamDef, DehazeCore и MethodRegistry.

dotnet build не запускался: в доступном окружении нет .NET SDK и Windows/Emgu runtime. Перед merge требуется сборка на Windows и запуск:

./build.ps1
dotnet run --project SimpleDeHaze/SimpleDeHaze.csproj -- --selftest

Что измерить перед переводом PR из draft

• C³R-HSV против CAP-HSV, canonical DCP и A²CR-RGB;
• circular hue error только на пикселях с надёжной GT chroma;
• saturation/CIEDE2000, noise amplification и sky/non-sky;
• долю пикселей с активной cone projection;
• абляции uncertainty, трёх gains, hue trust region и linear RGB.

Novelty boundary

PR не заявляет первым использование HSV для dehazing. Проверяемый вклад уже: cylindrical HSV recovery с тремя uncertainty-aware gains, circular hue handling и гарантированным feasible saturation/value corridor.