強化学習モデル地図　簡易コード

修論で書いたコードの超簡易版

• utils.py

対数尤度計算・二重中心化に使用する関数

• samplecode.ipynb

準備からモデル地図生成までの一連の流れをnotebookでおためし

colabなら特に何かいじらないでも最後まで動く…はず。

• samplemodel

samplecodeで使用する強化学習モデル。全70モデル（アルゴリズム7種×ステップ数10）

環境(Environment)

MuJoCo HalfCheetah-v5