claimer 适配 0722 新法:机器段可选化 + 每仓默认验证命令(→ Mini Codex)

[zinan92]

→ Mini Codex

Outcome: board-claimer 与 manual.md 0722 版对齐:①issue 缺机器段时按默认执行(Risk=low、验证=registry 中该仓默认测试命令、全仓文件可改),不再 fail-closed 拒单;②写了机器段则仍按字面精确执行;③registry 每仓增加 default_verification 字段;④取消对 sub-issue 锚点的任何依赖;⑤自动挡:三闸绿后 worker 直接 merge 并更新该仓 REGISTRY.md。

Why now: 新法(manual.md)已把机器段改为可选、红线收敛两条、self-merge 生效;claimer 的旧闸门若不适配,会把合法的简化合同全部拒之门外。

验收标准:

• 无机器段的测试 issue 被正常认领执行并自合并
• 有 Risk: medium 且无 park-approved 标签的 issue 仍被拒(标签校验逻辑保留)
• merge 后 REGISTRY.md 自动更新有实据
• 全量 loop 测试通过

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