### 🎯 目标 (Objective) 梳理并确定轮腿（偏置并联）底盘控制框架的核心开发阶段，将其拆解为后续可执行的具体任务卡片。 ### 目前暂定的项目 - [ ] 轮腿传统控制的顶层控制设计指南 [设计脉络/项目深挖/自我检讨] - [ ] RM2026偏置并联轮腿步兵机器人底盘运动控制系统 [比赛备份] - [ ] 快速上手！如何在几乎不懂原理的情况下让你的轮腿机器人站起来 [入门指南] - [ ] 开箱即用！轮腿RL算法验证一条龙服务 [前沿探索/infra]
🎯 目标 (Objective)
梳理并确定轮腿（偏置并联）底盘控制框架的核心开发阶段，将其拆解为后续可执行的具体任务卡片。
目前暂定的项目