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1. ROS ROS Public

   ROS 2 完整学习笔记与配套代码：从 Python/C++ 基础到自制两轮差速机器人（szcbot）实车导航，覆盖 Topic/Service/Launch/TF/URDF/Gazebo/SLAM/Nav2/pluginlib/micro-ROS/QoS/DDS 等。

   C++ 10

2. STM32-CC2530-Zigbee-WiFi STM32-CC2530-Zigbee-WiFi Public

   本项目以STM32为核心网关，集成Zigbee无线组网与 WiFi 局域网通信功能，实现 Zigbee 终端节点环境数据的采集、WiFi 透传上传、远程指令反向控制，同时支持本地 OLED 显示与自动智能联动，打造一套集本地监测、远程控制、自动报警于一体的双模智能家居网关系统。

   C 3

3. astrbot_plugin_steam_friend_monitor astrbot_plugin_steam_friend_monitor Public

   astrbot_plugin_steam_friend_monitor

   Python 2 1

4. Serial-Config-Tool Serial-Config-Tool Public

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   Python

5. valkyrie-linux-driver valkyrie-linux-driver Public

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   HTML

6. WebCite WebCite Public

   一个轻量级、高效的浏览器扩展，帮助研究人员、学生和内容创作者一键将当前网页转化为标准化的参考文献格式，彻底告别手动拼接引用的烦恼。

   TypeScript