ROBOTICS & EMBEDDED SYSTEMS // SOFTWARE & AI // MUSIC TECHNOLOGY
저는 소프트웨어 시스템과 인공지능 기반 기능을 설계하고 구현하는 개발자이자,
음악 기술을 기반으로 한 창작 작업을 함께 수행하고 있습니다.
사회적 약자를 위한 로봇·임베디드 시스템을 설계하고 소프트웨어를 개발해왔으며,
사운드와 인터랙션을 결합한 뮤직테크놀러지 프로젝트를 진행했습니다.
Portfolio : bell-ha.github.io
Languages Python C# TypeScript
Robotics & Embedded ROS2 Nav2 SLAM Arduino
Backend & Infra FastAPI React PostgreSQL Docker Kubernetes Terraform
AI & Vision YOLOv8 OpenCV MediaPipe TensorFlow
Music & Interactive Max/MSP Logic Pro X Cubase Unity Composition and Arrangement
Robotics & Embedded
- 시각장애인 실내 안내 로봇 — Stretch SE3에 ROS2 Nav2 자율주행과 GPT-4o Vision 시각 보조를 결합
- 휠체어 자동주차 시스템 — 듀얼 카메라 어라운드 뷰와 ArUco 마커로 위치를 추정해 자동 주차
- 두리 AI 스마트 순찰 로봇 — YOLOv8로 포트홀·점자블록 파손을 감지하는 자율 순찰 로봇 · SDGs 공모전 대상
- 악력 재활 훈련 시스템 — HX711 로드셀로 양손 악력을 측정해 조작하는 재활 게임 4종과 신디사이저
Software & AI
- SEIHI 아티스트 홍보 플랫폼 — FastAPI + React 기반 아티스트 포트폴리오 서비스, OAuth·OTP 인증
- 뉴뮤직학부 연습실 예약 시스템 — 학부 학생들이 사용하는 예약·장비 관리 서비스, AWS 운영
- DelRev 3D 스텔스 게임 — Unity·C# 서바이벌 게임에서 클라이언트 개발과 사운드 디자인 담당 · 캡스톤 장려상 2회
- 감정 기반 TTS 보컬 합성 — 실시간 표정 인식으로 감정을 추정해 보컬 합성에 반영한 학사 논문
- WGBS 유전체 분석 GUI — 명령줄 다단계 분석을 비전공자용 GUI로 통합, 서울대·연세대 연구진과 협업
- Kubernetes 클러스터 인프라 — Terraform·Ansible로 CloudStack에 클러스터 구축을 IaC 자동화
Music Technology
- 국립국악원 음원 규격화 — 음질 균일화·포맷 표준화 후반 작업, 「조선 시리즈」 국악 가상악기로 출시
- 단편영화 「After Session」 음악 제작 — 작곡·편곡 및 사운드 디자인, 최종 믹싱
- 인터랙티브 사운드 & 퍼포먼스 — MediaPipe 제스처 인식과 Max/MSP 실시간 사운드 제어