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zdxddmx

做嵌入式固件、FPGA 数字设计和配套的上位机工具。参加过全国大学生电子设计竞赛和全国大学生智能汽车竞赛。

在做的事

  • 嵌入式固件 — 8051 与 Cortex-M 裸机开发。定时器中断调度、编码器测速、PID 与串级控制、串口与无线通信
  • FPGA 数字设计 — Verilog RTL、时序约束、图像采集与 UDP 传输、以太网协议
  • 上位机与工具 — Python 实时波形与数据处理、代码生成

项目

竞赛

  • 2026-smart-car — 智能汽车竞赛电磁组完整工程。STC32G 固件（四路电感循迹、IMU 姿态积分、环岛状态机）连同六块自研板卡的立创 EDA 设计
  • 2026-nuedc-steel-ball-control — 电赛 H 题车载平衡滚球。MaixCAM2 视觉检测，位置 / 球速 / 管角速度三级串级控制
  • 2025-nuedc-line-following-car — 电赛循迹小车。MSPM0G3507 编码器速度环、陀螺仪航向修正、灰度循迹

FPGA / Zynq

工具

常用

C Verilog Python Keil MDK Vivado 立创EDA

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