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做嵌入式固件、FPGA 数字设计和配套的上位机工具。参加过全国大学生电子设计竞赛和全国大学生智能汽车竞赛。

在做的事

• 嵌入式固件 — 8051 与 Cortex-M 裸机开发。定时器中断调度、编码器测速、PID 与串级控制、串口与无线通信
• FPGA 数字设计 — Verilog RTL、时序约束、图像采集与 UDP 传输、以太网协议
• 上位机与工具 — Python 实时波形与数据处理、代码生成

项目

竞赛

• 2026-smart-car — 智能汽车竞赛电磁组完整工程。STC32G 固件（四路电感循迹、IMU 姿态积分、环岛状态机）连同六块自研板卡的立创 EDA 设计
• 2026-nuedc-steel-ball-control — 电赛 H 题车载平衡滚球。MaixCAM2 视觉检测，位置 / 球速 / 管角速度三级串级控制
• 2025-nuedc-line-following-car — 电赛循迹小车。MSPM0G3507 编码器速度环、陀螺仪航向修正、灰度循迹

FPGA / Zynq

• zynq_pdm_mic_udp_pc — Zynq-7020 采集 PDM 麦克风，CIC 抽取滤波还原 PCM，经 UDP 上传
• dual-cam-fpga-udp — 双路 OV5640 同步采集与 UDP 图像传输
• anlogic_fpga_vision_udp — 安路 FPGA 图像采集与数码管识别
• zynq7020-tracking-car — Zynq-7020 循迹车主控板原理图

工具

• mcu-code-generator — MCU 外设配置代码生成
• ai_logic_analyzer — 逻辑分析仪，瑞萨 RA 主控配上位机
• ch585m-tri-mode-hid-mouse — 沁恒 CH585M 三模 HID 鼠标

常用

C Verilog Python Keil MDK Vivado 立创EDA